Smart Pet Feeder DIY: Solusi Pakan Otomatis Berbasis IoT & Telegram

Mini smart pet feeder adalah alat pemberi makan hewan peliharaan otomatis berukuran kecil. Secara sederhana, ini adalah dispenser makanan otomatis yang memiliki “otak” berupa mikrokontroler ESP32, sehingga tidak hanya mengeluarkan makanan berdasarkan waktu, tetapi juga bekerja berdasarkan kondisi nyata di lapangan.

Fitur Canggihnya: 

1. Auto-Feed by Motion: Makanan hanya keluar jika ada gerakan hewan (kucing/anjing  mendekat) DAN mangkuk sedang kosong. Jadi, tidak akan ada penumpukan makanan basi. 2. Stok Monitor: Sensor ultrasonik akan memantau sisa makanan di wadah penyimpanan. Jika  menipis, alat ini akan "chat" kamu di Telegram. 

3. Kontrol Jarak Jauh: Kamu bisa cek berat sisa makanan atau menyuruh alat mengeluarkan  makanan (feeding manual) kapan saja lewat Telegram.

Persiapan Alat dan Bahan 

Sebelum mulai merakit, siapkan komponen-komponen berikut. Semuanya mudah ditemukan di  marketplace elektronik. 

1. ESP32 Dev Board (Otak utama yang ada WiFi-nya). 

2. Motor Servo (Penggerak pintu katup makanan). 

3. Sensor PIR (Pendeteksi gerakan hewan). 

4. Sensor Ultrasonik HC-SR04 (Pendeteksi sisa stok pakan). 

5. Load Cell 5kg + Modul HX711 (Timbangan digital untuk mangkuk). 

6. Kabel Jumper & PCB. 

7. Power Supply 5V (Bisa pakai charger HP bekas). 

Skematik Rangkaian 

Kunci keberhasilan proyek ini ada di pengkabelan yang rapi. Berikut adalah diagram skematik  yang saya rancang untuk menghubungkan semua sensor ke ESP32. 

Panduan Pin Wiring (ESP32): 

1. Motor Servo (Penggerak Pintu) 

- Kabel Merah ke Pin VIN (atau 5V) 

- Kabel Cokelat ke Pin GND 

- Kabel Oranye/Kuning ke Pin D13 

2. Sensor Jarak HC-SR04 (Cek Stok Pakan) 

- VCC ke Pin VIN 

- GND ke Pin GND 

- Trig ke Pin D5

- Echo ke Pin D18 

3. Sensor Gerak PIR (Deteksi Hewan) 

- VCC ke Pin VIN 

- GND ke Pin GND 

- OUT (Tengah) ke Pin D27 

4. Load Cell + Modul HX711 (Timbangan) 

- VCC ke Pin VIN 

- GND ke Pin GND 

- DT ke Pin D21 

- SCK ke Pin D22 

- (Kabel dari Load Cell besi disambung ke modul HX711 sesuai warna: Merah ke E+, Hitam  ke E-, Putih ke A-, Hijau ke A+). 

5. Rakit fisik hingga membentuk seperti pet feeder dengan menggunakan Yellow Board. 

Masukkan codingan, upload codingan menggunakan ARDUINOIDE. 

Berikut link codingan untuk mini smart pet feeder  https://github.com/bagasraja/Mini-Smart-Pet-Feeder/tree/main

Ditulis Oleh:

Hanfalah Cipta Rahmansya (24091387033) M Bagas Nashrur Rajabo (24091387040) Adelia Puspa Dwi Arani (24091387060)